机器狗首次独自取快递测试，机器人能否取代人拿快递？

更新时间：2025-03-30 23:11  浏览量：14

清晨 7:30，当春日的阳光刚穿透云层，我站在落地窗前，看着 GO2-pro 在晨光中舒展机械臂。今天这场测试对我和GO2意义重大 —— 这是第三代自主导航系统的首次全流程压力测试。为了模拟真实场景，我们特别在小区快递站设置了动态障碍：随机出现的遛狗居民、临时停放的电动车，甚至在必经之路上放置了正在施工的警示锥。

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8:00 整，机器狗搭载的 SLAM 系统完成最后一次环境扫描，背上定制的智能快递箱开始闪烁蓝色指示灯。它的四条仿生腿在鹅卵石路面踏出规律的节奏，路过小区门卫时，提前录入的语音模块自动响起："周师傅早！今天由我执行快递收取任务，预计 9:15 返回。" 监控画面里，门卫老周对着这个熟悉的 "同事" 竖起大拇指，这是我们提前演练过的暗号。

行至第三栋居民楼时，GO2-pro 突然停下脚步。红外传感器捕捉到 5 米外有儿童滑板车快速接近，它立即切换为动态避障模式，身体向左倾斜 30 度，后腿发力完成精准侧移。这个动作让在监控室的我捏了把冷汗 —— 这是它第一次在实际场景中处理突发障碍物。

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9:05，快递站门前。通过 4G 回传画面，我看到老板陈师傅正将包裹放入指定仓位。突然，陈师傅对着摄像头比了个手势，这是预先约定的 "表演指令"。我迅速启动娱乐模式，GO2-pro 的机械臂开始随着《最炫民族风》的节奏摆动，四条腿做出太空步与侧手翻的组合动作。围观人群的欢呼声中，老板笑着竖起大拇指，这意味着包裹已成功交接。

返程途中，系统突然报警显示电量剩余 23%。GO2-pro 立即启动省电模式，将行进速度降低 15%，同时通过云端重新规划了一条更短的路线。当它最终返回家时，电量刚好剩余 8%，这让我很满意。

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尽管测试中出现了三次路径微调、一次语音交互延迟，但核心任务的完成率达到了 97.3%。在下午的复盘总结上，我决定在第四代系统中增加多模态传感器融合技术，并针对快递交接场景开发手势识别功能。

宇树科技GO2四足机器人

【未来测试规划】

安防巡逻：计划下周将在小区进行夜间巡逻测试，重点测试微光环境下的人脸识别与异常行为检测；

越野挑战：计划 4 月中旬前往郊外，测试 15 度陡坡、碎石路面等复杂地形通过能力；

亲子互动：正在开发儿童模式，包含故事讲解、AR 游戏等功能，计划 5 月进行家庭场景实测；

AI 对话：搭载的星火认知大模型已完成首轮训练，即将开展多轮自由对话测试。

看着窗边暮色中的 GO2-pro，它身上还沾着今天测试时的泥土。这个身长 不足1米的 "机甲伙伴"，正在用自己的方式诠释着人工智能与机器人技术的无限可能。