迪士尼企业公司申请自由行走机器人装置的快速设计及动画专利，实现机器人装置的便捷训练

更新时间：2025-04-04 14:40  浏览量：20

金融界2025年4月4日消息，国家知识产权局信息显示，迪士尼企业公司申请一项名为“自由行走机器人装置的快速设计及动画”的专利，公开号CN 119748421 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，一种训练机器人装置的方法包括：经由处理元件使至机器人装置的输入参数化。参数化包括限定输入的值的范围。方法进一步包括经由处理元件从值的范围内生成参数化输入的多个样本；经由处理元件训练控制策略。训练包括：将多个样本提供至控制策略，其中控制策略适于操作机器人装置的致动器，以及经由处理元件使用控制策略生成策略行为；将策略行为传输至机器人模型，其中机器人模型包括机器人装置的物理模型。方法进一步包括将一个或多个训练控制策略部署至用于机器人装置的机载控制器。