依柯力申请基于机器人动作特征的数字孪生仿真系统和仿真方法专利，解决机器人仿真动画展示的问题

发布时间：2025-05-07 10:42:51  浏览量：18

金融界2025年5月7日消息，国家知识产权局信息显示，依柯力信息科技（上海）股份有限公司申请一项名为“一种基于机器人动作特征的数字孪生仿真系统和仿真方法”的专利，公开号 CN119918258A，申请日期为 2024 年 12 月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人产线领域，特别是一种基于机器人动作特征的数字孪生仿真系统包含数据管理单元和孪生仿真单元。数据管理单元连接到机器人管理单元，采集由产线机器人管理单元维护的产线机器人的原始状态数据，对原始状态数据进行数据清洗和格式转换后形成孪生状态数据，然后依据订阅配置进行数据打包，利用不同的传输信道发送到孪生仿真单元。孪生仿真单元解包后获得孪生状态数据，再依据注册配置将孪生状态数据发送到各个孪生仿真机器人，更新状态，并以动画的形式展示。本发明还包含仿真方法。本发明采集真实机器人的数据或者通过仿真软件提供的数据，解决机器人仿真动画展示的问题，减少建模人员的投入，还能减少非专业人员对工艺的要求。

天眼查资料显示，依柯力信息科技（上海）股份有限公司，成立于2013年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2166.5898万人民币。通过天眼查大数据分析，依柯力信息科技（上海）股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目88次，财产线索方面有商标信息56条，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可3个。